公元2301年,經過未來科技的改造,人類成功將一顆蠻荒的行星改造成為充滿水的「水星」,名了「Aqua」,隨著源源不斷到來的移民,Aqua開始變成了繁華的旅遊城市,在這里有著一種專門由女性擔當的職業——水之領航員,她們劃著小船,帶領遊客四處觀光。15歲的女孩水無燈里懷抱著對水之領航員的嚮往,從遙遠的地球來到了Aqua的旅遊聖地之一的新維內茨亞市,立場要成為一名優秀的水之領航員…… 這部作品的世界觀,是在好幾百年後,人們改造了火星,成為了一顆幾乎是水的,『水星』。在這顆星球上,有著和威尼斯一樣的城市,而穿梭在水道上的領航員,是由少女們所組成。裡面一件件的故事,總是那麼的悠閑輕松自在 。主人翁「燈里」是一個來自過度科技化地球的小女孩,在這個水星當領航員。一切與科技不同的世界,充滿著傳統的文化與大自然壯麗的景色正與她交織著。