從人類的足跡踏出太陽系,開始在地球以外的行星殖民之後,宇宙之間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序,並避免星際之間的摩擦惡化成宇宙戰爭,各獨立性刑偵府達成協議,成立了類似於聯合國的組織-[宇宙行星聯合],以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在[宇宙行星聯合]有效的維持之下逐漸繁榮,隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益,宇宙行星聯合特別設立了GOTT(Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構）,作為監督各行星國家間的關稅與貿易交流,並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警,就稱為ES MEMBER.    星歷328年（西元二十五世紀）,人類建立第一個殖民行星三百多年後,正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中德里拿給女主叫-性格開朗直腸子的艾克雷爾,于外表青澀但成熟冷靜地琉美艾爾,正是GOTT正神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌,完全無法向縣改克雷爾,是破壞力與速度超覺得怪力少女,而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從之間放出光線操作各式電子設備的活電腦。當她們接到任務出動之後,故事就在觀眾的面前拉開了序幕...