在日本戰國亂世,有一群身穿半身鎧甲,手無寸鐵,只會將敵人弄至骨折刀斷的人,他們就是人稱的「白兵武者」。主角蝶野正之進原是但馬國真仁智寺的白兵,但在一場戰事中,發現原來自己一直在追求違背「身為人理念」的白兵之道,於是大膽做出違反白兵信條的事,最後被逐出真仁智寺。一直想做白兵統帥的但馬國凜公主,便收留正之進,並自組一支獨立白兵隊,保護但馬、保護有需要的人。