于GUNDAM ACE連載,故事時間點設定在西元2312年（與本傳第二季相同）。 由於化石燃料的枯竭,人類開始尋找全新形式的能源——由3條巨大的軌道式升降梯所組成的巨型太陽能發電系統。然而,能夠分享這一能源的,只有世界上的一部分大國及其同盟國。 擁有3條巨大的軌道式升降梯的3個超大國及其聯盟：以「美利堅合眾國」為中央政府領導的的「UNION（世界經濟聯合）」,以「中國」、「俄羅斯」、「印度」為中心的「人類革新聯盟」,以及以歐洲為中心的「AEU（新歐盟共同體）」。各大國家聯盟為了各自的威信和繁榮,開展了龐大的爭霸游戲。沒錯,即使歷史的滾輪駛入了24世紀,人類依然保持著四分五裂的狀態。 在這個戰爭終日不絕的世界,一個名為「天人（Celestial Being）」宣稱「以武力根絕戰爭」的私人武裝組織出現了。擁有機動戰士「高達」的他們,憑借高達壓倒性的性能,他們開始對世界紛爭進行武力介入。 00I是他的外傳,以變革者為主線。