古代超文明的結晶──紋章機,操縱紋章機的５名美少女戰士"天使隊"。特蘭斯巴爾皇國發生政變,他們獲令保護皇族唯一的生還者希瓦皇子！而天使隊也來了一名新的司令官塔克德‧麥雅茲……塔克德與天使隊脫離艾奧尼亞軍的包圍,往白月的直轄地前進。但是,艾奧尼亞的部下璐璐‧葛登設計抓走梅爾優和蘭花兩個人。璐璐要求以希瓦皇子交換人質！塔克德有什麼辦法渡過這個難關？而艾奧尼亞到底有什麼企圖？