女主角津旗青葉是個美麗開朗的女孩,某一天突然被神秘人士綁架,被帶到了南美洲委內瑞拉的一個叫做安海爾的組織里,在那裡她被迫成為了一種叫做人機的巨型作戰兵器的駕駛員,而她的好友黃板伊露也被捲入了這次的事件之中而成了二號機器的駕駛員。她們的敵人是一個叫做 虛無 的組織,這些人用人機來攻擊各個國家,海拉爾於是在世界各地尋找能夠駕駛人機的駕駛員與之對抗,失去了記憶的少女冬赤緒是解決問題的關鍵,各個美少女在與黑將軍的不斷戰斗中,赤緒的記憶逐漸恢復,成了對抗虛的主要力量。