創作這部作品的靈感：來自一份名為「獅子星座流星群」的網路資料。車田正美看到從天而降的流星,引發出聖鬥士的概念。本來,主角星矢想用獅子座,但幾經調改后,最後決定用天馬座。因為取天馬行空的意思較為合適。至於「獅子星座流星群」的原意,仍留在星矢拿手的絕技上。星矢的名字來自聖物之箭,即聖矢。 　　序言：某日,宙斯將大地委託給雅典娜,隨即消失於虛空的彼方。得知宙斯消失的波賽冬欲從雅典娜手中奪取大地的主神之位而開始備戰。他從七大洋召集了強健的戰士們,其後命名為海鬥士（Marina）;海底王國開始覬覦地上世界。 　　自波賽冬侵略大地后,這些「眾神的意志」覺醒者間的勢力之爭被稱為聖戰。當邪惡蔓延世上之際,以雅典娜降臨為聖戰前階段,然後各地的聖鬥士遵奉強制命令趕赴聖域應戰以告終。 　　聖鬥士的誕生：由於雅典娜非常討厭武器,所以少年們只以自己的肉體來應戰。然而在波賽冬海鬥士們的猛攻下,女神的眾多戰士們紛紛陳屍沙場。為戰士們的傷亡感到悲慟的雅典娜終于打造並賜予了他們被稱聖鬥士星矢冰河篇(20張)為聖衣（Cloth）的護具。這些身穿聖衣的戰士們從此被稱為聖鬥士（Saint）。 　　聖衣之誕生：聖鬥士所穿的聖衣據說是雅典娜指示姆大陸的煉金術士所設計。其材質是Orichalcum、Gammanium及銀星砂（Star Dust Sand）,因此聖衣若有些微損傷,是可自行修復的。而用來收納的聖衣箱 （Cloth Box）則類似於聖衣的生命維持裝置,針對每件聖衣所製作的專用箱子似乎能給聖衣促進自我修復機能的力量。閃爍于夜空中的88星座,據說是依照雅典娜的想法而出現的,似乎也可以說是聖衣的設計藍圖。因此,若沒擁有和聖衣相同的守護星座命運,則無法穿上該聖衣。 　　第一次聖戰：因聖鬥士的誕生而扳回先前劣勢的雅典娜企圖說服波賽冬放棄野心回歸大海;但波賽冬仍無視其提議,率海鬥士據守于亞特蘭提斯,並引發大洪水及大地震,令地上生靈塗炭。震怒的雅典娜於是派遣8名聖鬥士前往亞特蘭提斯。一番激戰過后,亞特蘭提斯城終遭到破壞而沉沒于海底。 　　最殘酷的戰斗：在數次聖戰中,最為慘烈的是和戰神阿瑞斯之戰。據說阿瑞斯是眾神中最殘暴的,在世界各地散播爭斗的種子,煽動人類掀起戰爭。阿瑞斯的軍團分為「炎」、「火」、「恐怖」、「災難」四大軍團,他們都是被稱為極盡破壞殺戮之能事的狂鬥士（Berserker）。阿瑞斯的狂鬥士四大軍團和雅典娜的聖聖鬥士星矢奧路菲篇 (15張)鬥士們持續著幾乎無休無止的戰斗。其實,有記載的參戰者為58名,這是當時聖鬥士的總數（順便一提,即便是今日,88名聖鬥士大概也無法齊聚一堂,因為有幾件聖衣的持有者不在）。在眾青銅、白銀、黃金聖鬥士力戰之下也無法挽回頹勢,大多死於狂鬥士的拳下。 　　第一次使用武器：天秤座的聖衣可分解成6對總共12件兵器。但只能以自己肉體來戰斗的聖鬥士是不被允許使用武器的,只有在雅典娜和天秤座聖鬥士認可的情況下才可動用武器;回顧SS以前的聖戰史,唯一一次確認有全部用到天秤座聖衣兵器的就是對狂鬥士之戰役。面對當時的劣勢危局,雅典娜破例允許了聖鬥士們在戰役中首次使用武器。於是,在天秤座聖鬥士的帶領下,眾人手持天秤座的武器再次向狂鬥士們發起進攻。經過一場慘烈的搏鬥,戰神的軍隊終于被擊敗了。 　　現在：經過了無數次殘酷而漫長的聖戰,聖鬥士們一代一代地成長並傳承下來,終於我們所熟悉的星矢等人出現了。其實,他們也不過是這段漫長歷史中的一段插曲而已,聖鬥士們的傳說將會繼續流傳下去。