身為稻田屋飯店少爺兼服務生的21衛門,對繼承世代相傳的家族事業「つづれ屋」（金針屋／會島旅館）完全沒有興趣,一心嚮往在星際間冒險旅行,立志成為太空飛行員,但是無垠的宇宙中到處暗藏著危險,令衛門卻步不前;父親寄望他能將飯店生意發揚光大,也讓衛門遲疑不決。自己的夢想,父親的希望,衛門讓如何選擇....。 一天,沙沙也馬星的客人,以他星球的超能生物蒙珠（Monga／蒙加）來結賬。開始了21衛門的有趣經歷。擁有超能力的蒙加,還有愛生事的番薯機器人大眼（權助）就一同乘坐一首以低價買回來的二手太空船到無邊無際的宇宙,展開了他們的太空冒險故事,到過不同星球,實現了衛門的心愿。