浦飯幽助,一個十四歲的不良少年--為了救一名小孩而被汽車撞死了,由於他死的太意外和無辜,靈界並沒有預計到他的死亡,沒有他的容身之所,所以他得到了一個重生的機會。經過了靈界的考驗,幽助終于重回自己的身體,並成為靈界偵探。之後在小閻王的陷害下誤打誤撞打敗亂童成為幻海靈光波動拳的繼承人。在一次任務中,幽助結識了妖怪藏馬和飛影,他們三個加上桑原——幽助的 死黨,一起替靈界解決了不少的案子。接著在「暗黑武術大會」中擊敗實力強勁的對手們,其中包括 最強勁的對手——戶愚呂組。他們的實力和友誼與日俱增。為阻止前任靈界偵探——湘水忍——打開魔界到人間界的通道,幽助他們進入了魔界, 幽助並被仙水 「殺」了,但原來幽助本來是魔族的後代,因此幽助又「復活」了。在魔族老爸的幫助下,幽助終于打敗了仙水,眾人亦回到了人間界。幽助他們和仙水的打鬥驚動了魔界里的妖怪,其中勢力最大的三組集團——黃泉、雷禪和軀各自 向幽助,飛影和藏馬發出邀請,希望他們成為自己的助手。幽助因為不滿雷禪在他和仙水打鬥的時候 「幫」了他,要去找他「算帳」,而飛影為了給自己多些的住戰機會和經驗,亦接受了軀的邀請,藏 馬則因多年前的一些恩怨,不得不接受黃泉的要求,他們三人都又再到了魔界,更于不到一年就成為 了各國的次強。一年後,雷禪死了,幽助成為了該國的國君,並提出了要舉行一場魔界統一戰,勝利 者可以成為魔界的統治者,反之,落敗者便要聽從勝利者的命令。那麼最終誰將統一魔界呢？是幽助？還是軀？昂或是黃泉？抑或是不知名的人物……