主人公大空零士是一個做什麼事都沒干勁而且三分鐘熱度的傢伙。直到有一天,零士被他青梅竹馬的朋友雪野麻衣子帶著玩一個叫「DRAGON DRIVE」的虛擬娛樂游戲,立刻被其中的各種戰龍吸引。零士注冊了這個游戲后,卻隨機得到了一條戰斗力為0的小龍----小助 但這條「廢龍」的數據卻是「DRAGON DRIVE」資料庫中所沒有的,而且小助具有驚人的成長性,小小的身體放出的能量連「DRAGON DRIVE」的冠軍們也難以抵擋。 有一天正當零士在DRAGON DRIVE的虛擬空間中和麻衣子等人作戰斗練習時,突然被一條金色的巨龍帶到了另一個世界------里球（與地球相反） 金色巨龍的馭龍使美露加告訴了零士他們小助的真正身份：光明之龍「聖.哥古拉」,並且說明了「DRAGON DRIVE」的製造者「RION」的真正目的....... 原來美露加和零士他們一樣是地球人,並且是DRAGON DRIVE的前任冠軍。「RION」製造「DRAGON DRIVE」的目的是尋找優秀的馭龍使並且將他們派到「里球」中去尋找被聖.哥古拉封印的黑暗之龍「真龍」,「RION」計劃利用「真龍」來統治地球和里球,而「DRAGON DRIVE」（D-DRIVE）正是連接地球和里球的空間...... 同時,里球世界里的「Dragonic Heaven」（暴龍天堂）大會即將召開,參加者將通過自己所駕馭的龍來決定勝負,而獲得冠軍的隊伍,將會得到解開真龍封印的「神龍石」。「RION」也派出了他們的最強隊伍---由戶岐航平領導的DRAGON DRIVE冠軍隊。 一場真龍大戰即將開始..........